<aside> 💡

본 문서가 완료되면 https://woensug-choi.github.io/jump-to-ros-gazebo/ 온라인 문서로 업로드 할 예정입니다.

</aside>

1. ROS2 Jazzy, Gazebo Harmonic 설치

<aside> 💡

설치는 되어있다고 가정하고 이 부분은 작성하지 않습니다.

</aside>

2. 로봇 생성

<aside> 💡

박소연, 김민규, 강량훈

</aside>

• 참고 : How to use Models from the Fuel Manual
• 참고 : https://gazebosim.org/api/sim/8/underwater_vehicles.html
• 다양한 3D 메쉬파일들 : https://www.thingiverse.com/

3. 부력 파라메터 설정

<aside> 💡

박소연, 김민규, 강량훈

</aside>

• 참고 : https://gazebosim.org/api/sim/8/underwater_vehicles.html

4. 추진기 추가 및 설정

<aside> 💡

하지완, 김태연

</aside>

• 참고 : https://gazebosim.org/api/sim/8/underwater_vehicles.html