⭐ 해양로봇공학 및 실습

<aside> 💡 해양로봇(해양운동체)의 운동방정식을 학습하고 파이썬으로 시뮬레이션 코드를 작성합니다. 실습 과목이므로 파이썬 코딩에 익숙해지는 과정에 충분한 시간을 할애합니다.

</aside>

• 모든 운동체는 일반형태의 6자유도 MCK운동방정식으로 모사 가능합니다. 특히 해양의 경우 해수의 저항에 따른 특징적인 운동방정식의 형태가 나타납니다. 해당 운동방정식을 학습하고 해당 방정식을 파이썬 코드로 작성해 시뮬레이터를 제작합니다.

✨ 주요 내용

• 파이썬 기본

• Live Share Link

• 파이썬 실습

• 10/31 해양운동체역학 개요

• 10/31 해양운동체 정역학

• 11/7 해양운동체 강체 운동방정식

• 11/7 해양운동체 부가질량

• 11/14 해양운동체 유체감쇠, 복습

• 11/21 중간고사 (필기시험)

• 11/28 해양운동체 지배방정식 코딩 실습

• 12/5 코딩과제 실습, 기말고사 준비 코딩 연습

• 12/12 모의 기말고시험 (코딩시험)

• 12/19 기말고사 (코딩시험)