⭐ 해양로봇공학 및 실습
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💡 해양로봇(해양운동체)의 운동방정식을 학습하고 파이썬으로 시뮬레이션 코드를 작성합니다. 실습 과목이므로 파이썬 코딩에 익숙해지는 과정에 충분한 시간을 할애합니다.
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- 모든 운동체는 일반형태의 6자유도 MCK운동방정식으로 모사 가능합니다. 특히 해양의 경우 해수의 저항에 따른 특징적인 운동방정식의 형태가 나타납니다. 해당 운동방정식을 학습하고 해당 방정식을 파이썬 코드로 작성해 시뮬레이터를 제작합니다.
✨ 주요 내용
- YBM 코딩전문가 자격시험 COS Pro 3급 (학기중 획득시 성적 최소 A)
- 9월 11일 - 해양운동체역학 개요
- 9월 18일 - LMS온라인 수업 (파이썬 기본)
- 파이썬 기본
- 개인컴퓨터 파이썬 개발환경 설치 참고영상 (https://youtu.be/Yz_jsTyzYGw)
- 기초 파이썬 학습자료 : 왕초보를 위한 Python : https://wikidocs.net/43
- 9월 25일 - 해양운동체 정역학
- 10월 2일 - 해양운동체 강체 운동방정식
- 10월 16일 - 해양운동체 부가질량, 해양운동체 유체감쇠
- 10월 23일 - 중간고사 (필기시험)
- 10월 30일 - 파이썬 코딩 실습
- Live Share Link와 VS코드 초기세팅
- 파이썬 실습
- 11월 6일 - Rigid-Body 코딩, 유체정역학 코딩
- 11월 13일 - 유체동역학(부가질량, 유체감쇠) 코딩
- 11월 20일 - 전체 코딩 연습
- 11월 27일 - 기말고사 준비 코딩 연습
- 12월 4일 - 모의 기말고사 시험 (코딩시험)
- 12월 17일 - 기말고사 (코딩시험)