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최신 ROS-Gazebo를 이용해 해양로봇을 구현하고 자율운항 기술을 적용해 봅니다.

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🖥️ ROS-Gazebo 프레임워크 학습

• 시뮬레이터 개발환경 구성 학습 및 도큐멘트 수정보완 (2주)

  첫수업 노트

  • (1주차) Linux Ubuntu 설치

    • Install Linux Ubuntu 24.04 (Noble) on your computer
      • If you have free machine install natively
      • If you can’t, install with virtual applications : VMWare (Mac), or WSL (Windows)

    [드론 만들기] Ubuntu(우분투) 터미널 명령어.html

         → This page briefly introduces some of the Ubuntu commands.
    

    Ubuntu Command

  • (2주차) ROS, Gazebo Installation

    • ▶️  For Linux Systems (Ubuntu 24.04 Noble)
      • Install with Linux native install method
    • Docker 개념, Docker를 이용한 ROS-Gazebo 설치
      • Docker Installation Manual

  • (3주차, 조교수업) Github Learning

    • 태연이가 Github 실습 수업진행

      Github

    • Dave설치 마무리

      ros2 launch dave_demos dave_robot.launch.py z:=-5 namespace:=rexrov world_name:=dave_ocean_waves paused:=false
      

• (4~6주차) : ROS를 이용한 로봇제어 통신프코토콜 튜토리얼 학습

  • ROS Tutorial (2주)

    https://docs.ros.org/en/jazzy/Tutorials.html

    Beginner : CLI tools - 한글 번역 본

    Beginner: CLI tools 만 해보시면 됩니다

• (8~10주차) Gazebo를 이용한 로봇 물리시뮬레이션 튜토리얼 학습

  • Gazebo Tutorial (2주)

    https://gazebosim.org/docs/harmonic/tutorials/

    GAZEBO 튜토리얼 진행

    • Follow through all the way

    https://gazebosim.org/api/sim/8/tutorials.html

    • Only the Maritime part at the end

🌠 (11~15주) 해양로봇 가상환경 구현 (5주)

해양로봇 시뮬레이션 환경 구축 가이드

• 해양로봇, 환경 모델 가상환경 삽입 (2)
• 해양로봇 가상환경 제어 (1)
• 해양로봇 통신 가시화 (1)
• 나만의 해양로봇 (1)