gz sim shapes.sdf
가제보에 간단한 도형들을 배치한 예시 실행
<aside> 💡 화면이 잘 안나와요(mac)
sed -i -e 's/ogre2/ogre/g' ~/.gz/sim/8/gui.config
</aside>
해당 명령에 -v 4 를 뒤에 추가하면 터미널에 오류와 다른 메세지들이 같이 출력된다.
gz sim shapes.sdf -v 4
그리고 Gazebo는 아래와 같이 -s를 추가해 GUI없이 사용 가능하다.
gz sim -s shapes.sdf