Action |
Operation |
Instruction |
|---|---|---|
| MODE | ||
| 선택모드 진입 | Esc |
Esc 키를 입력 |
| 화전 모드로 진입 | r |
r 키를 입력 |
| 이동 모드로 진입 | t |
t 키를 입력 |
| 재생 / 정지 | Space |
Space bar를 눌러 정지/ 재생 |
| MANIPULATIN MODELS | ||
|---|---|---|
| 모델 회전 | r |
r 키를 눌러 회전모드 전환, 모델에서 회전을 조작 |
| 모델 이동 | t |
t 키를 눌러 이동모드 전환, 모델에서 이동 조작 |
| 축에 따라 제한 | x/y/z |
x,y,z 키를 누른채 모델을 조작하여 축에서 제한된 이동 |
| 회전에서 snap | Ctrl+drag |
Ctrl을 누른채 모델을 회전시켜 사용자 지정 간격으로 회전 |
| 이동시 snap | Ctrl+drag |
Ctrl을 누른채 모델을 이동시켜 사용자 지정 간격으로 이동 |
| world frame 에 맞추기 | Shift |
Shift 를 누른채 모델을 조작하여 일시적으로 축을 world frame 에 맞춘다. |
| MAIN WINDOW | ||
|---|---|---|
| 설정 저장 | Ctrl+s |
Ctrl+s를 눌러서 현재 윈도우 상태를 저장 |
| 다른 이름으로 설정 저장 | Ctrl+Shift+s |
Ctrl+Shift+s를 눌러 현재 창 구성을 지정된 위치에 저장 |
| 설정 불러오기 | Ctrl+o |
Ctrl+o를 눌러 창 구성을 불러옴 |
| 종료 | Ctrl+q |
Gazebo 종료 |
| 검색 메뉴 | / |
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