Gazebo Fuel 은 Gazebo GUI에서 실행되는 world 에 쉽게 추가할 수 있는 수백가지 모델을 호스팅함.

먼저 아래 명령을 통해 비어있는 세계를 실행

gz sim empty.sdf

이제 아래 사이트에 가서 원하는 모델을 찾기

예제에서는 아래와 같은 <Mince Care Engine> 을 사용

Spawn a Model

시뮬레이션에 모델을 Spawn하는 것에 다른 방법들이 있다.

1. ‘Fuel Resource’ 플러그인을 사용해 스폰

플러그인 메뉴(우측 상단)에서 Resource Spawner플러그인을 선택,

예제에서 보는것과 달리 안찾아짐…

1. Fuel 에서 모델 파일을 다운로드 → Resource Spawner 플러그인을 사용하여 로컬 소스에서 생성

• fuel 사이트에서 모델파일을 다운로드하고

• 파일을 추출하여 로컬 모델 디렉토리 (예 : ~/my-local-models/model-name) 디렉토리에 넣고 폴더에는(materials, meshes, model.config model.sdf 파일이 포함되어야함)