Gazebo 의 GUI 소개

gz sim shapes.sdf

위 코드 실행

여러 섹션으로 구성됨.

좌측상단에 줄세개(파일메뉴버튼) 와 우측에 점세개(플러그인 버튼)

파일메뉴에서는 월드를 파일로 저장, 인터페이스 구성을 저장 및 로드, 인터페이스 스타일 설정을 조정가능

인터페이스 구성은 로드한 플러그인과 적절한 스타일 설정으로 구동됨

도구모음

파일메뉴 아래 도구모음에는 직육면체부터 구, 원기둥, 타원형물체 등 클릭하면 화면에 자유롭게 배치가 가능하도록 빠른 도구가있다 뿐만 아니라 light의 설정도 가능

2번째 줄에 좌측부터 5개의 버튼은 Transform Control 기능에 대한 도구 다음 튜토리얼에서 진행 예정.

플러그인 버튼에는 사용 가능한 모든 플러그인이 나열된다.

스크롤/검색 을 통해 원하는 플러그인을 쉽고 빠르게 world에 넣을 수 있습니다.