현재 여기 튜토리얼을 진행중에 launch.py 파일이 나오는데

해당 파일을 실행하기위해서

ros2 launch ros_gz_example_bringup rrbot_setup.launch.py

위 명령어를 실행하자 오류문구로 pkg 설치가 되어있지 않으니 설치하라 라는 문구를 보아 패키지 설치를 위해 깃허브 홈페이지에 방문

GitHub - gazebosim/ros_gz_project_template: A template project integrating ROS and Gazebo simulator

이후 해당 깃허브 레포짓을 받아서 아래와 같이 내가 튜토리얼을 진행한 곳에 저장.

(README.md 파일을 따라 유사하도록 레포짓의 위치만 변경시켜서 다운로드 완료)

이후 아래 사진을 따라 진행하는 도중

sudo rosdep init
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -i -y --rosdistro <ROS_DISTRO>

해당 문구는 rosdep을 넣어서 연관성을 해당 패키지에 넣는것으로 알고있는데 rosdep 명령어가 아래와 같이 모두 먹통인 상태.

오류문구에선

sudo rosdep init

여기선 웹사이트가 다운된거같다 라는데 주소창에 입력해보면 잘 나온다.